Timer类 – 控制内部定时器¶
定时器可用于多种任务。目前，仅实现了最简单的情况：周期性调用函数。
每个定时器都包含一个以某一比率计数的计数器。其计数的频率为外设时钟频率（Hz为单位）除以定时器预分频器。 当计数器到达定时器周期时，会触发事件，且计数器重置为0。通过使用回调函数，定时器事件可调用一个Python函数。
以固定频率切换LED的用法示例:
tim = pyb.Timer(4) # create a timer object using timer 4
tim.init(freq=2) # trigger at 2Hz
tim.callback(lambda t:pyb.LED(1).toggle())
在回调中使用命名函数的示例:
def tick(timer): # we will receive the timer object when being called
print(timer.counter()) # show current timer's counter value
tim = pyb.Timer(4, freq=1) # create a timer object using timer 4 - trigger at 1Hz
tim.callback(tick) # set the callback to our tick function
进一步举例:
tim = pyb.Timer(4, freq=100) # freq in Hz
tim = pyb.Timer(4, prescaler=0, period=99)
tim.counter() # get counter (can also set)
tim.prescaler(2) # set prescaler (can also get)
tim.period(199) # set period (can also get)
tim.callback(lambda t: ...) # set callback for update interrupt (t=tim instance)
tim.callback(None) # clear callback
注意: 定时器(1)用于摄像头。同样地，定时器(5)控制servo驱动，定时器(6)用于ADC/DAC读取/写入。建议在您的程序中使用其他定时器。
注意: 内存无法在回调(中断)过程中分配，因此在回调中引发的异常不能提供大量信息。如何克服这一限制，请参见 micropython.alloc_emergency_exception_buf 。
构造函数¶
- class pyb.Timer(id, ...)¶
创建一个给定ID的新定时器对象。若给定额外参数，定时器由
init(...)初始化。id可为1-14。
方法¶
- Timer.init(*, freq, prescaler, period, mode=Timer.UP, div=1, callback=None, deadtime=0)¶
初始化定时器。初始化必须通过频率(单位：Hz)或通过预标量和周期进行:
tim.init(freq=100) # set the timer to trigger at 100Hz tim.init(prescaler=83, period=999) # set the prescaler and period directly
关键字参数：
freq— 指定定时器的周期性频率。您可以将此视为定时器经过一个完整周期的频率。prescaler[0-0xffff] – 指定要加载到定时器的PSC中的值。定时器时钟源除以（prescaler + 1）以得出定时器时钟。period[0-0xffff] 用于定时器1、3、4、6-15。[0-0x3fffffff]用于定时器2和5。指定要加载到定时器的ARR中的值。该值决定定时器的周期（即当计数器循环时）。定时器将在period + 1定时器时钟循环后滚动。mode 可以是如下参数：
Timer.UP- 将定时器配置为从0至ARR（默认）Timer.DOWN- 将定时器配置为从ARR至0。Timer.CENTER- 将定时器配置为从0至ARR再到0。
div可为1或2或4。划分定时器时钟，以确定数字滤波器所使用的采样时钟。callback- 依据Timer.callback()deadtime- 指定“dead”的数量或在免费通道（两通道须为非活动通道）间转换的无效时间。deadtime- 可为一个介于0-1008间的整数，并满足下列要求：0-128按照步骤1进行，128-256按照步骤2进行，256-512按照步骤8进行，512-1008按照步骤16进行。deadtime- 测量以div时钟滴答划分的source_freq滴答。deadtime- 仅适用于定时器1和8。
您必须指定频率或周期和分频数。
- Timer.deinit()¶
反初始化定时器。
禁用回调（以及关联的中断请求）。
禁用任何通道回调（以及关联的中断请求）。停用定时器，并禁用定时器外围设备。
- Timer.callback(fun)¶
设置定时器触发时所调用的函数。
fun是被传递的1参数，即定时器对象。若fun为None，则禁用回调。
- Timer.channel(channel, mode, ...)¶
若只有一个通道被传递，则返回一个先前初始化的通道对象（若无先前通道，则
None）。另外，初始化并返回一个定时器通道对象。
每一通道都可配置来进行脉宽调制、输出比较和输入捕捉。所有通道公用同一基本定时器，即共用同一定时器时钟。
关键字参数：
mode 可以是如下参数：
Timer.PWM— 配置PWM模式下的定时器（高电平有效）。Timer.PWM_INVERTED— 配置PWM模式下的定时器（低电平有效）。Timer.OC_TIMING— 表示未驱动引脚。Timer.OC_ACTIVE— 当比较匹配出现时，引脚就被激活（活性取决于极性）。Timer.OC_INACTIVE— 当比较匹配出现时，引脚失效。Timer.OC_TOGGLE— 当比较匹配出现时，将切换引脚。Timer.OC_FORCED_ACTIVE— 强制激活引脚（忽略比较匹配）。Timer.OC_FORCED_INACTIVE— 强制使引脚失效（忽略比较匹配）。Timer.IC— 配置输入捕捉模式下的定时器。Timer.ENC_A— 配置编码器模式下的定时器。定时器只在CH1改变时改变。Timer.ENC_B— 配置编码器模式下的定时器。定时器只在CH2改变时改变。Timer.ENC_AB— 配置编码器模式下的定时器。定时器只在CH1和CH2改变时改变。
callback- 依据TimerChannel.callback()。pin无（默认值）或一个引脚对象。若指定（非默认值），将导致为此定时器通道配置指定引脚的替代函数。若该引脚不支持任何该定时器通道的替代函数，则将引发错误。
Timer.PWM模式的键值参数:
pulse_width- 决定使用的初始脉宽值。pulse_width_percent- 决定使用的初始脉宽值百分比。
Timer.OC模式的键值参数：
compare- 决定比较寄存器的初始值。polarity可为下列之一:Timer.HIGH- 输出为高电平有效Timer.LOW- 输出为低电平有效
Timer.IC模式的可选键值参数：
polarity可为下列之一:Timer.RISING- 捕捉上升沿。Timer.FALLING- 捕捉下降沿。Timer.BOTH- 捕捉上升沿和下降沿。
注意：捕捉仅在主通道运行，而不适用于免费通道。
Timer.ENC模式注意事项：
需2个引脚，其中一个或两个需使用引脚API配置为使用适当的定时器AF。
使用timer.counter()方法来读取编码值。
仅在CH1和CH2上运行（而非CH1N或CH2N）。
设置编码模式时忽略通道数。
PWM 例子:
timer = pyb.Timer(2, freq=1000) ch2 = timer.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.X2, pulse_width=8000) ch3 = timer.channel(3, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.X3, pulse_width=16000)
- Timer.counter([value])¶
获取或设置定时器。
- Timer.freq([value])¶
获取或设置定时器频率（改变分频数与周期）。
- Timer.period([value])¶
获取或设置定时器周期。
- Timer.prescaler([value])¶
获取或设置定时器分频数。
- Timer.source_freq()¶
获取时钟源的频率。
TimerChannel类 — 为定时器建立一个通道¶
定时器通道用来使用定时器生成/捕捉信号。
使用Timer.channel()方法来创建定时器对象。
方法¶
- timerchannel.callback(fun)¶
设置定时器触发时调用的函数。
fun是被传递的1参数，即定时器对象。若fun为None，则禁用回调。
- timerchannel.capture([value])¶
获取或设置与通道相关的获取值。捕捉、比较和脉宽都是同一函数的别名。捕捉是通道在输入捕捉模式下的所使用的逻辑名。
- timerchannel.compare([value])¶
获取或设置与通道相关的比较值。捕捉、比较和脉宽都是同一函数的别名。比较是通道在输出比较模式下的所使用的逻辑名。
- timerchannel.pulse_width([value])¶
获取或设置与通道相关的脉宽值。捕捉、比较和脉宽都是同一函数的别名。脉宽是通道在PWM模式下的所使用的逻辑名。
在边沿对齐模式下，
period + 1的脉宽与100%的任务周期相对应。在中心对齐模式下，period的脉宽与100%的任务周期相对应。
- timerchannel.pulse_width_percent([value])¶
获取或设置与通道相关的脉宽百分比。该数值（介于1-100间）设置脉冲活动的定时器周期的百分比。该值可为整数或更为准确的浮点值。例如：取值25则设置任务周期的25%。