ExtInt类 – 配置I/O引脚以中断外部事件

共有22条中断线。其中16条来自GPIO引脚，其余6条来自内部资源。

对于0-15线，一条给定的线可从任意端口映射到相应的线。所以0线可映射到Px0，此时x即A、B、C……1线可映射到Px1，此时x即A、B、C……

def callback(line):
    print("line =", line)

注意：ExtInt自动将GPIO线配置为输入。

extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)

每在引脚上发现一个下降沿，就会调用这一回调函数。注意：机械按钮有反弹，按下或松开开关通常会产生多个沿。详细解释与消除抖动的具体方法，请参见: http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf

在同一引脚上注册2个回调会引发异常。

若将引脚作为整数传递，则假定它映射到其中一个内部中断源，且须在16-22之间。

所有引脚对象通过引脚映射器来得到一个GPIO引脚。

extint = pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)

有效模式为 pyb.ExtInt.IRQ_RISING, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, pyb.ExtInt.EVT_RISING, pyb.ExtInt.EVT_FALLING, and pyb.ExtInt.EVT_RISING_FALLING.

只有IRQ_xxx模式经过测试。EVT_xxx模式与睡眠模式和WFE指令有关。

有效拉力值为pyb.Pin.PULL_UP, pyb.Pin.PULL_DOWN, pyb.Pin.PULL_NONE。

另有一个C API，因此需EXTI中断行的驱动程序也可使用该代码。有效函数，请参见extint.h，用法示例请参见usrsw.h。.

构造函数

class pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)

创建一个ExtInt对象：

• pin 是激活中断的引脚（可为一个引脚对象或任何有效名）。

• mode 可为下列之一: - ExtInt.IRQ_RISING - 触发上升沿; - ExtInt.IRQ_FALLING - 触发下降沿; - ExtInt.IRQ_RISING_FALLING - 触发上升或下降沿.

• pull 可为下列之一: - pyb.Pin.PULL_NONE - 无上拉或下拉电阻; - pyb.Pin.PULL_UP - 启用上拉电阻; - pyb.Pin.PULL_DOWN - 启用下拉电阻.

• callback 是中断触发时调用的函数。回调函数必须接受确切的1个参数，即触发中断的线。

类函数

classmethod ExtInt.regs()

转储EXTI寄存器的值。

方法

ExtInt.disable()

禁用与ExtInt对象关联的中断。这可能对消除抖动有关有帮助。

ExtInt.enable()

启用禁用的中断。

ExtInt.line()

返回引脚映射的行号。

ExtInt.swint()

从软件触发回调。

常量

ExtInt.IRQ_FALLING

中断下降沿。

ExtInt.IRQ_RISING

中断上升沿。

ExtInt.IRQ_RISING_FALLING

中断上升或下降沿。