uos – 基本“操作系统”服务

详见 os.

The uos module contains functions for filesystem access and mounting, terminal redirection and duplication, and the uname and urandom functions.

函数

uos.uname()

返回一个元组(可能是一个命名的元组),其中包含关于底层机器和/或其操作系统的信息。tuple有五个字段,它们的顺序如下:

  • sysname – 底层系统的名称

  • nodename – 网络名称(可以与 sysname 相同)

  • release – 底层系统的版本

  • version – MicroPython版本和构建日期

  • machine – 底层硬件(如主板、CPU)的标识符。

uos.urandom(n)

返回一个具有 n 个随机字节的bytes对象。只要有可能,它就会由硬件随机数生成器生成。

文件系统访问

uos.chdir(path)

改变当前目录。

uos.getcwd()

获取当前目录。

uos.ilistdir([dir])

该函数返回一个迭代器,该迭代器将生成与它所列出目录中的条目相对应的3元组。无参数情况下,列出当前目录,否则列出由 dir 指定的目录。

元组的形式为 (name, type, inode[, size]):

  • name 为一个字符串(若dir为一个字节对象,则名称为字节)且为条目的名称;

  • type 为一个指定条目类型的整数,其中目录为0x4000,常规文件为0x8000;

  • inode 为一个与文件的索引节点相对应的整数,而对于没有这种概念的文件系统来说,可能为0。

  • 一些平台可能会返回一个4元组,其中包含条目的*size*。 对于文件条目,size 是表示文件大小的整数,如果未知,则为-1。 对于目录项,其含义目前尚未定义。

uos.listdir([dir])

若无参数,则列出当前目录;否则将列出给定目录。

uos.mkdir(path)

创建一个新目录。

uos.remove(path)

删除一个文件。

uos.rmdir(path)

删除一个目录。

uos.rename(old_path, new_path)

重命名文件。

uos.stat(path)

获取文件或目录的状态。

uos.statvfs(path)

获取文件系统的状态。

按照以下顺序返回一个具有文件系统信息的元组:

  • f_bsize – 文件系统块大小

  • f_frsize – 碎片大小

  • f_blocks – f_frsize单元中fs的大小

  • f_bfree – 空闲块的数量

  • f_bavail – 非特权用户的免费块数

  • f_files – 索引节点的数量

  • f_ffree – 空闲索引节点的数量

  • f_favail – 非特权用户的免费空闲索引节点的数量

  • f_flag – 挂载标志

  • f_namemax – 最大文件名长度

与索引节点相关的参数: f_filesf_ffreef_availf_flags 参数可能会返回0,因为它们在特定于端口的实现中不可用。

uos.sync()

同步所有文件系统。

终端重定向和复制

uos.dupterm(stream_object, index=0, /)

在给定的 stream 类对象上复制或切换MicroPython终端(REPL)。stream_object 参数必须是一个本机流对象, 或者派生自 uio.IOBase 并实现 readinto()write() 方法。流应该处于非阻塞模式, 如果没有数据可供读取,readinto() 应该返回 None

调用此函数后,将在此流上重复所有终端输出,并将流上可用的任何输入传递到终端输入。

The index parameter should be a non-negative integer and specifies which duplication slot is set. A given port may implement more than one slot (slot 0 will always be available) and in that case terminal input and output is duplicated on all the slots that are set.

如果 None 作为 stream_object 传递,则在 index 提供的插槽上取消复制。

该函数返回给定插槽中的前一个类似流的对象。

文件系统安装

某些端口提供虚拟文件系统(VFS),并能够在此VFS中挂载多个“实际”文件系统。 文件系统对象可以安装在VFS的根目录下,也可以安装在根目录下的子目录中。 这样可以动态灵活地配置Python程序可以看到的文件系统。 具有此功能的端口提供 mount()umount() 函数,以及由VFS类表示的各种文件系统实现。

uos.mount(fsobj, mount_point, *, readonly)

将文件系统对象 fsobj 挂载在VFS中 mount_point 字符串给出的位置。 fsobj 可以是一个具有 mount() 方法的VFS对象,也可以是一个块设备。 如果是块设备,则自动检测文件系统类型(如果没有识别出文件系统,则会引发异常)。 mount_point 可以是 '/' 以便将 fsobj 挂载在根目录下, 或者是 '/<name>' 可以将其挂载在根目录下的子目录中。

如果 readonly 是 True,那么文件系统是只读安装的。

在挂载过程中,在文件系统对象上调用 mount() 方法。

如果 mount_point 已经挂载将引发 OSError(EPERM)

uos.umount(mount_point)

卸载文件系统。mount_point 可以是命名挂载位置的字符串,也可以是以前挂载的文件系统对象。 在卸载过程中,在文件系统对象上调用 umount() 方法。

如果没有找到 mount_point ,将引发`` OSError(EINVAL)`` 。

class uos.VfsFat(block_dev)

创建一个使用FAT文件系统格式的文件系统对象。FAT文件系统的存储由 block_dev 提供。 这个构造函数创建的对象可以使用 mount() 来挂载。

static mkfs(block_dev)

在 block_dev 上构建一个FAT文件系统。

class uos.VfsLfs1(block_dev, readsize=32, progsize=32, lookahead=32)

创建一个使用 littlefs v1 filesystem format 文件系统格式`_ 的文件系统对象。 littlefs 文件系统的存储由 extended interface 提供,它必须支持 扩展接口。 可以使用 mount() 挂载此构造函数创建的对象。

有关更多信息,请参阅 使用文件系统

static mkfs(block_dev, readsize=32, progsize=32, lookahead=32)

在 block_dev 上构建 Lfs1 文件系统。

备注

有报告称 littlefs v1 在某些情况下会失败,详情请参阅 littlefs issue 347

class uos.VfsLfs2(block_dev, readsize=32, progsize=32, lookahead=32, mtime=True)

创建一个使用 littlefs v2 filesystem format 文件系统格式`_ 的文件系统对象。 littlefs 文件系统的存储由 extended interface 提供,它必须支持 扩展接口。 可以使用 mount() 挂载此构造函数创建的对象。

mtime 参数启用文件的修改时间戳,使用 littlefs 属性存储。 此选项可以在每个安装时间以不同的方式禁用或启用, 并且只有在启用 mtime 时才会添加或更新时间戳,否则时间戳将保持不变。 没有时间戳的 Littlefs v2 文件系统无需重新格式化即可工作, 一旦打开以进行写入,时间戳将透明地添加到现有文件中。 当 mtime 在没有时间戳的文件上启用 uos.stat 时,时间戳将返回 0。

有关更多信息,请参阅 使用文件系统

static mkfs(block_dev, readsize=32, progsize=32, lookahead=32)

在 block_dev 上构建 Lfs2 文件系统。

备注

有报告称 littlefs v2 在某些情况下会失败, 有关详细信息,请参阅 littlefs 问题 295

块设备

块设备是实现块协议的对象。 这使设备能够支持 MicroPython 文件系统。 物理硬件由用户定义的类表示。 AbstractBlockDev 类是设计这样一个类的模板:MicroPython 实际上并没有提供那个类, 但是一个实际的块设备类必须实现下面描述的方法。

此类的具体实现通常允许访问硬件(如闪存)的类似内存的功能。 块设备可以格式化为任何支持的文件系统并使用 uos 方法挂载。

参见 使用文件系统 使用下面描述的块协议的两个变体来实现块设备的示例。

简单和扩展的界面

readblockswriteblocks 方法有两个兼容的签名(见下文),以支持各种用例。 给定的块设备可以实现一种形式或另一种形式,或同时实现两种形式。 第二种形式(带有偏移参数)被称为“扩展接口”。

一些需要对写入操作进行更多控制的文件系统(例如 littlefs),例如在不擦除的情况下写入子块区域,可能需要块设备支持扩展接口。

class uos.AbstractBlockDev(...)

构造一个块设备对象。构造函数的参数依赖于特定的块设备。

readblocks(block_num, buf)
readblocks(block_num, buf, offset)

第一种形式读取对齐的块的倍数。 从索引 block_num 给出的块开始,从设备读取块到 buf*(字节数组)。 要读取的块数由 *buf 的长度给出,它将是块大小的倍数。

第二种形式允许在块内的任意位置和任意长度读取。 从块索引 block_numoffset 块内的字节偏移量开始,将字节从设备读取到 buf*(字节数组)。 要读取的字节数由 *buf 的长度给出。

writeblocks(block_num, buf)
writeblocks(block_num, buf, offset)

第一种形式写入对齐的多个块,并要求通过此方法首先擦除写入的块(如果需要)。 从索引 block_num 给出的块开始,将来自 buf*(字节数组)的块写入设备。 要写入的块数由 *buf 的长度给出,这将是块大小的倍数。

第二种形式允许在块内的任意位置和任意长度写入。 只应更改写入的字节,并且此方法的调用者必须确保通过先前的 ioctl 调用擦除相关块。 从块索引 block_numoffset 块内的字节偏移开始,将字节从 buf*(字节数组)写入设备。 要写入的字节数由 *buf 的长度给出 .

请注意,如果指定了 offset 参数,则实现绝不能隐式擦除块,即使它为零。

ioctl(op, arg)

控制块设备并查询其参数。要执行的操作由 op 给出,它是以下整数之一:

  • 1 – 初始化设备( arg 未使用)

  • 2 – 关闭设备( arg 未使用)

  • 3 – 同步设备( arg 未使用)

  • 4 – 获取块数的计数,应该返回一个整数( arg 未使用)

  • 5 – 获取一个块中的字节数,应该返回一个整数,或者 None ,在这种情况下使用默认值512 ( arg 未使用)

  • 6 – 擦除一个块,arg 是要擦除的块号

至少必须拦截 ioctl(4, ...) ; 对于 littlefs ioctl(6, ...) 也必须被拦截。 对其他的需求取决于硬件。

除非另有说明 ioctl(op, arg) 可以返回 None 。 因此,实现可以忽略未使用的 op 值。 在拦截 op 的地方,操作4和5的返回值如上详述。 其他操作应该在成功时返回 0,失败时返回非零,返回的值是一个 OSError 错误代码。