Pin类 – I/O管脚控制¶

硬件定时器处理周期和事件的时间。在MCUs和SoCs中，定时器可能是最为灵活和异构的硬件，其根据模型不同而大有不同。MicroPython的定时器类使用一个给定周期（或经过某些延迟后）定义执行回调的基线操作，并允许特定板来定义更多非标准行为（因此无法移植到其他板上）。

请参阅关于计时器回调的 important constraints 的讨论。

备注

内存不能在IRQ处理器（一个中断）内部分配，所以处理器内部引发的异常无法提供更多信息。如何克服这一限制，请参见 micropython.alloc_emergency_exception_buf()

构造函数¶

class machine.Timer(id, ...)¶: 创建一个具有给定id的新定时器对象。Id为-1则构造一个虚拟定时器（如果支持的话）

Timer.init(*, mode=Timer.PERIODIC, period=-1, callback=None)¶

初始化定时器。示例:

tim.init(period=100)                         # periodic with 100ms period
tim.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000)   # one shot firing after 1000ms

关键字参数：

mode 可以是如下参数：

Timer.ONE_SHOT - 定时器运行一次，直到通道的配置时间到期为止。

Timer.PERIODIC - 定时器按通道的配置频率周期性地运行。