Pin类 – I/O管脚控制¶
引脚对象用于控制I/O引脚（也称为GPIO—通用输入/输出）。Pin对象通常与一个可驱动输出电压和读取输入电压的引脚相关联。 引脚类有设置引脚模式（IN、OUT等）的方法，以及设置数字逻辑的方法。对引脚的模拟控制，请参见 ADC 类。
引脚对象通过使用明确指定某个I/O引脚的标识符来构建。每一个标识符都对应到一个引脚，标识符可能是整数、字符串或者一个带有端口和引脚号的元组。
例子:
from machine import Pin
# create an output pin on pin #0
p0 = Pin(0, Pin.OUT)
# set the value low then high
p0.value(0)
p0.value(1)
# create an input pin on pin #2, with a pull up resistor
p2 = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# read and print the pin value
print(p2.value())
# reconfigure pin #0 in input mode
p0.mode(p0.IN)
# configure an irq callback
p0.irq(lambda p:print(p))
构造函数¶
- class machine.Pin(id, mode=-1, pull=-1, *, value, drive, alt)¶
访问与给定
id相关联的外围引脚（GPIO引脚）。若在构造函数中给出了额外参数，则该参数用于初始化引脚。任何未指定设置都将保留其先前状态。参数如下:
id是强制性的，可为一个任意对象。可能的值类型为：int（内部引脚标识符）、str（引脚名称）、元组（一对[端口, 引脚]）。modespecifies the pin mode, which can be one of:Pin.IN- 引脚配置为输入。若将之视为输出，则引脚会处于高阻抗状态。Pin.OUT- 引脚配置为（常规）输出。Pin.OPEN_DRAIN- 引脚配置为开漏输出。开漏输出按照以下方式工作：若输出值设置为0，则引脚处于低电平状态；若输出值设置为1，则引脚处于高阻抗状态。并非所有端口都实现这一模式，某些端口仅在特定引脚实现。Pin.ALT- Pin is configured to perform an alternative function, which is port specific. For a pin configured in such a way any other Pin methods (exceptPin.init()) are not applicable (calling them will lead to undefined, or a hardware-specific, result). Not all ports implement this mode.Pin.ALT_OPEN_DRAIN- 与``Pin.ALT`` 相同，但是该引脚配置为开漏。并非所有引脚都实现该模式。
pull指定，若引脚与一个（弱）电阻相连，可为下列之一：None- 无上拉或下拉电阻。Pin.PULL_UP- 启用上拉电阻。Pin.PULL_DOWN- 启用下拉电阻。
value只对Pin.OUT和Pin.OPEN_DRAIN模式有效，且在给定情况下指定初始输出引脚值，否则该外围引脚状态仍未改变。drive指定引脚的输出功率，可为下列之一：Pin.LOW_POWER,Pin.MED_POWER和Pin.HIGH_POWER. 当前的实际驱动能力是取决于端口。并非所有端口都实现该参数。alt为引脚指定一个替代函数，其可取的值取决于端口。该参数仅对Pin.ALT和Pin.ALT_OPEN_DRAIN模式有效。该参数可能用于引脚支持多个备用函数时。若引脚仅支持一个备用函数，则不需要该参数。并非所有端口都实现该参数。
如上所述，引脚类允许为特定引脚设置一个备用函数，但并未在引脚上指定任何进一步的操作。在备用函数模式下配置的引脚通常不用作GPIO， 而是由其他外围硬件驱动。这一注脚唯一支持的操作是通过调用构造函数或
Pin.init()方法重新初始化。 若在备用函数模式下配置的引脚使用Pin.IN、Pin.OUT、Pin.OPEN_DRAIN重新初始化，该备用函数将会从引脚中删除。
方法¶
- Pin.init(mode=-1, pull=-1, *, value, drive, alt)¶
使用给定参数将引脚重新初始化。只有指定参数将被设置。其余的外围引脚状态将保持不变。更多参数细节，请参见构造函数文件。
返回
None.
- Pin.value([x])¶
该方法允许设置并获取引脚值，这取决于是否提供了参数
x。若参数被删除，则该方法获取引脚的数字逻辑电平，分别返回0或1对应的低电压信号和高电压信号。该方法的行为取决于引脚的模式:
Pin.IN- 该方法返回目前在引脚上出现的实际输入值。Pin.OUT- 该方法的行为和返回值未定义。Pin.OPEN_DRAIN- 若该引脚在“0”状态下，则该方法的行为和返回值未定义。否则，若该引脚在“1”状态下，该方法返回目前在引脚上出现的实际输入值。
若提供了参数，则该方法设置引脚的数字逻辑电平。参数
x可为任何可以转换成布尔值的参数。 若转换为True，则该引脚设置为状态“1”，否则引脚为状态“0”。该方法的行为取决于引脚的模式：Pin.IN- 该值储存在引脚的输出缓冲区中。引脚状态不变，始终为高阻抗状态。当它更改为``Pin.OUT`` 或Pin.OPEN_DRAIN模式时，该储存值将在引脚上激活。Pin.OUT- 输出缓冲区立即设置为给定值。Pin.OPEN_DRAIN- 若该值为’0’，引脚则被设置为低电压状态。否则引脚设置为高阻抗状态。
设置值时，该方法返回
None.
- Pin.__call__([x])¶
引脚对象可调用。调用方法提供设置和获取引脚值的快捷方式。等同于Pin.value([x])。详情请参见
Pin.value().
- Pin.on()¶
设置为1
- Pin.off()¶
设置为0
- Pin.mode([mode])¶
获取或设置引脚模式。
mode参数的更多细节，请参见构造函数。
- Pin.pull([pull])¶
获取或这是引脚的上拉状态。
pull参数的更多细节，请参见构造函数文件。
- Pin.drive([drive])¶
获取或设置引脚的驱动强度。
drive参数的更多细节，请参见构造函数文件。并非所有版本都实现该方法。
可用于：WiPy。
- Pin.irq(handler=None, trigger=Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING, *, priority=1, wake=None, hard=False)¶
配置一个中断处理程序，当引脚的触发器源处于激活状态时，调用该程序。若引脚模式为
Pin.IN， 则触发器源为引脚上的外部值。若引脚模式为Pin.OUT，则触发器源为引脚上的输出缓冲区。 否则，若引脚模式为Pin.OPEN_DRAIN，状态为“0”时，触发器源为输出缓冲区；状态为“1”时，触发器源为外部引脚值。参数如下:
handleris an optional function to be called when the interrupt triggers. The handler must take exactly one argument which is thePininstance.trigger配置可产生中断的事件。可能值为:Pin.IRQ_FALLING下降沿上的中断.Pin.IRQ_RISING上升沿上的中断.Pin.IRQ_LOW_LEVEL低电平上的中断.Pin.IRQ_HIGH_LEVEL高电平上的中断.
这些值可在多个事件中同时进行“或”运算。
priority设置中断的优先级。可取的值时特定于端口的，但是高数值通常代表高优先级。wake选择电源模式，在该模式下中断可唤醒系统。可为machine.IDLE,machine.SLEEP或``machine.DEEPSLEEP``. 这些值可同时进行“或”运算，以使引脚在多种电源模式下生成中断。hardif true a hardware interrupt is used. This reduces the delay between the pin change and the handler being called. Hard interrupt handlers may not allocate memory; see 编写中断处理程序. Not all ports support this argument.
该方法返回一个回调对象。
常量¶
以下常量用于配置引脚对象。注意：并非所有常量都在所有移植版本上可用。